Loading...
Search for:
nikpour--hassan
0.124 seconds
List View
Gallery View
| # | Type | Title | Author | Publisher | Pub. Year | Subjects | Call Number |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | پایان نامه | تشخیص حملات منع خدمت توزیع شده در ابر مبتنی بر شبکه ی نرم افزار محور Distributed Denial of-Service (DDoS)Attack Detection in SDN-based Cloud | نیک پور، امیر Nikpour, Amir | صنعتی شریف | 1400 | حمله ی منع خدمت Service Attack Denial / حمله از کار اندازی سرویس توزیع شده Distributed Denial of Service (DDOS)Attack / شبکه سازی تعریف شده با نرم افزار Software Defined Networking (SDN) / ابر مبتنی بر شبکهی نرمافزار محور Software Defined Networking (SDN)Based Cloud / ماشین یادگیری شدید Extreme Learning Machine / ماشین یادگیری مفرط هرس شده GAP-Extreme Learning Machine (ELM) |
19-54962
|
| 2 | مقاله | Adaptive online prediction of operator position in teleoperation with unknown time-varying delay: simulation and experiments | Nikpour, M. | Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, | 2020 |
Neural network.
Online prediction. Operator motion prediction. Predictive control. Teleoperation system. Time delay estimation. Communication channels (information theory) Forecasting. Neural networks. Remote control. Robots. Transparency. Adaptive prediction approach. Constant time delays. Delay and packet loss. Position predictions. Teleoperation systems. Time delay effects. Unknown time-varying delays. Variable time delay. Time delay. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
| 3 | مقاله | Adaptive online prediction of operator position in teleoperation with unknown time-varying delay: simulation and experiments | Nikpour, M. | Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, | 2021 |
Communication channels (information theory)
Forecasting. Neural networks. Remote control. Robots. Transparency. Adaptive prediction approach. Constant time delays. Delay and packet loss. Position predictions. Teleoperation systems. Time delay effects. Unknown time-varying delays. Variable time delay. Time delay. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
| 4 | پایان نامه | اثر درجات آزادی انتقالی بین مهره ای بر بارهای ستون فقرات و نیروهای عضلانی در سیستم مدل سازی AnyBody Effect of Translational Degrees of Freedom of Intervertebral Joints on Prediction of Spinal Load and Muscle Forces in AnyBody Modeling System | نیک پور، حسن Nikpour, Hassan | دانشگاه صنعتی شریف | 1393 | ستون فقرات Spine / کمر Lumbar / مدل سازی اسکلتی - عضلانی Musculoskeletal Modeling / نرم افزار Anybody Anybody Software / مفصل بین مهره ای Intervertebral Joint |
08-46522
|
| 5 | پایان نامه | اثر ارزش وثیقه بر سرمایه گذاری: مطالعه موردی کارگاه های صنعتی ایران The Effect of Collateral Value on Investment: A Case Study of Iranian Industrial Plants | نیک پور، علی Nikpour, Ali | صنعتی شریف | 1403 | نوع وثیقه Collateral Type / محدودیت تامین مالی Financial Constraint / سرمایه گذاری Investment / پویایی سرمایه گذاری Investment Dynamics / ارزش وثیقه Collateral Value / کارگاه های صنعتی Manufacturing Establishments |
44-58143
|
| 6 | پایان نامه | طراحی سازه یک حامل ماهواره با قابلیت بازگشت پذیری مرحله اول Structural Design of a Launch Vehicle with Reusable First Stage | جامکلو، حسن Hassan Jamaklu | صنعتی شریف | 1401 | طراحی سازه Structural Design / ماهواره بر Launch Vehicle / فضاپیمای قابل استفاده مجدد Reusable Launch Vehicle / وسایل بازگشتی Reentry Vehicles / هزینه ماهوارهبر Launch Vehicle Cost |
45-56741
|
| 7 | مقاله | A Mechanical model for flexible exercise bars to study the influence of the initial position of the bar on lumbar discs and muscles forces | Khalaf, K. | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, | 2015 |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
|
| 8 | پایان نامه |
اصلاح بهینه مسیر سیارک های خطرناک نزدیک به زمین
Optimal Trajectory Correction for Hazardous Near-Earth Asteroids |
فارسی، سلمان Farsi, Salman | صنعتی شریف | 1388 | کنترل بهینه Optimal Control / سیارک نزدیک به زمین Near-Earth Asteroid / دینامیک آسمانی Celestial Dynamics / انحراف سیارک Asteroid Deflection / پیش رانش کم نیرو Low-Thrust Propulsion |
08-39853
|
| 9 | مقاله | A revised version of ACO for cutting stock problem [electronic resource] / Kourosh Eshghi, Hassan Javanshir. | Eshghi, K. (Kourosh). |
One-dimensional cutting stock problem.
Trim loss problem. Ant colony optimization. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
||
| 10 | پایان نامه | کنترل مجموعه ربات های شبه خودرو به منظور تعقیب و شکار هدف متحرک Control of Car-Like Multi Robots for Following and Hunting of Moving Target | کوهی گیلوان، حامد Kouhi Gilvan, Hamed | صنعتی شریف | 1389 | فیلترهای کالمن Kalman Filters / سیستم های چندرباتی Multirobot Systems / ربات شبه خودرو Car-Like Robot / سیستم غیرهولونومیک Nonholonomic System |
08-41041
|
| 11 | پایان نامه | پیش بینی کواریانس نویز سنسور اینرسی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی در ناوبری تخمین مرده برای دینامیک مقید Noise Covariance Prediction of IMU using ANN in Dead-Reckoning Navigation for Constrained Dynamics | نجارنصب، محمد حسن Najjarnasab, Mohammad Hassan | صنعتی شریف | 1404 | واحد اندازه گیری اینرسی Inertial Measurement Unite (IMU) / شبکه عصبی پیچشی Convolutional Neural Network / یادگیری عمیق Deep Learning / قید غیرهولونومیک Nonholonomic Constraints / فیلتر کالمن گسترش یافته Extended Kalman Filter / فیلتر کالمن تطبیقی Adaptive Kalman Filter (AKF) / ناوبری تخمین مرده Dead Reckoning Navigation / کواریانس نویز Noise Covariance |
08-58794
|
| 12 | پایان نامه |
پیش بینی قیمت سهام با استفاده از شبکه های عصبی و منطق فازی
Stock Price Forecasting Using Neural Networks and Fuzzy Logic |
علیزاده، پریسا Alizadeh, Parisa | صنعتی شریف | 1388 | پیش بینی Forecasting / قیمت سهام Stock Price / شبکه عصبی Neural Network / منطق فازی Fuzzy Logic / تحلیل فنی Technical Analysis / تحلیل بنیادی Fundamental Analysis |
01-39700
|
| 13 | پایان نامه | کنترل گروه رباتهای چرخدار غیرهولونومیک برای جابجاکردن اجسام Control of a Group of Mobile Manipulators for Cooperative object Transportation | بابایی، محمد Babaee, Mohammad | صنعتی شریف | 1391 | خطی سازی ورودی - خروجی Input-Output Linearization / روش ساختار مجازی Virtual Structure Method / ربات همکار Cooperative Robot / ربات سیار چرخ دار Wheeled Mobile Robot / سیستم غیرهولونومیک Nonholonomic System / روش گیبز - اپل Gibbs-Appell Method |
08-43367
|
| 14 | پایان نامه |
بررسی کنترل سیستم های ماهواره ای کمندی با استفاده از کنترل وضعیت ماهواره
Dynamic and Control of Tethered Satellite Systems |
یوسفیان، پیمان Yousefian, Peyman | صنعتی شریف | 1391 | تفکیک کننده Decoupling / سیستم کنترل مدار Orbit Control System / کنترل خطی. / خطی سازی به کمک بازخورد Feedback Linearization / تنظیم کننده درجه دوم خطی Linear Quadratic Requlator (LQR) / سیستم ماهواره ای کمندی Tethered Satellite System (TSS) |
08-43601
|
| 15 | پایان نامه | بررسی کنترل سیستم های سوییچینگ غیرخطی Analysis of Control of Nonlinear Switched Systems | تورانی، امین Toorani, Amin | صنعتی شریف | 1391 | سیستم دینامیکی ترکیبی Hybrid Dynamical System / روش تابع لیاپانوف چندگانه Multiple Lyapunov Function Method / الگوریتم سودهی Switching Algorithm / تابع لیاپانوف مشترک Common Lyapunov Function |
08-43495
|
| 16 | پایان نامه | طراحی و تحلیل یک منیپولاتور کابلی مشابه دست انسان با سه انگشت Design and Analysis of a Cable Based Robot Similar to a Human Hand | ابیانه، سروش Abyaneh, Soroush | صنعتی شریف | 1389 | ربات Robot / کابل ها Cables / دست چندانگشتی Multifingered Hand / بازوی مکانیکی Manipulator |
08-41045
|
| 17 | پایان نامه | تجمیع داده ها با چندین هستان شناس در وب حسگر معنایی Data Integration with Multiple Ontologies in Semantic Sensor Web | صادقی، شهروز Sadeghi, Shahrouz | صنعتی شریف | 1389 | وب معنایی Semantic Web / یکپارچگی داده ها Data Integration / خدمات مشاهده حسگر Sensor Observation Service (SOS) / بسط Expansion / وب حسگر Sensor Web |
52-41047
|
| 18 | پایان نامه | آشکارسازی ترک در محورهای دوار به کمک آنالیز ارتعاشات Crack Detection on Rotary Elements Using Vibration Analysis | آری، مصطفی Ari, Mostafa | صنعتی شریف | 1390 | تحلیل ارتعاشی Vibrational Analysis / ترک باز و بسته شونده Breathing Crack / مسأله معکوس Inverse Problem / الگوریتم بهینه Optimum Scheme / روتور جف کات Jeffcott Rotor |
08-42799
|
| 19 | پایان نامه | کنترل موقعیت، مسیر و شکل در میکروتیرها با استفاده از عملگرهای الکترواستاتیکی و پسخوراند غیر کامل متغیرهای حالت Positioning, Tracking and Shape Control in Micro-Beams Via Electrostatic Actuators and Incomplete State Feedback | کرمی، فرزاد Karami, Farzad | صنعتی شریف | 1390 | میکروتیر Microbeam / تحریک الکترواستاتیکی Electrostatic Actuation / کنترل موقعیت Position Control / کنترل شکل Shape Control / ناپایداری کشش Pull-in Phenomenon / تخمین متغیرهای حالت State Variables Estimation |
08-42819
|
| 20 | پایان نامه | بررسی رفتار و ویژگی های دینامیکی میز لرزان با استفاده از مدل های تحلیلی و آزمایشگاهی Study of Dynamic Behavior and Characteristics of shaking Table Using Analytical and Experimental Models | فرزانیان، خشایار Farzanian, Khashayar | دانشگاه صنعتی شریف | 1392 | میز لرزان Shaking Table / سیستم کنترل Control System / عرشه فولادی Steel Deck / فرکانس تشدید ستون روغن Oil Column Resonance |
09-44408
|