Loading...
  1. Simple search
  2. Search result
Search for: mashaiekhi--maryam
0.134 seconds
Total 109 records
 List View    Gallery View

# Type Title Author Publisher Pub. Year Subjects Call Number
1 پایان نامه ساخت و ارزیابی کاتالیست های نیکل بر پایه ساختارهای سیلیسی جهت بکارگیری در فرایند هیدروژناسیون بنزن Construction And Evaluation of Nickel Catalysts Based on Silica Structures to Apply in the Hydrogenation Process of Benzene شفیعی دزکی، محمد رضا Shafiei Dezaki, Mohammad Reza صنعتی شریف 1400 هگزان Hexanes / بستر سیلیکا Silica Support / ساختار بلوری Crystalline Structure / سیلیکای مزومتخلخل Mesoporous Silica / ساختار مزومتخلخل Mesoporous Structure / هیدروژن دهی بنزن Benzene Hydrogenation / برش هیدروکربن هگزان Hexane Hydrocarbon Cutting
‭06-57078
2 پایان نامه طراحی مدل سه بعدی سرطان بر روی تراشه جهت غربالگری داروهای ضد سرطان 3d Design of a Microfluidic Chip for Anticancer Drugs Screening هاشمی، مریم السادات Hashemi, Maryam Sadat صنعتی شریف 1401 اسفروییدهای چندسلولی Multicellular Spheroids / سیستم ریزسیال Microfluidic System / نرم افزار کامسول COMSOL Software / داروهای ضد سرطان Anticancer Drugs / دارو رسانی Drug Delivery / غربالگری دارو Drug Screening / ریزسازه یو شکل U-Shaped Microstructure / اکسیژن Oxygen / مدل سازی سه بعدی Three Dimensional Modeling / تومور روی تراشه Tumor-On-Chip
‭06-55875
3 پایان نامه وارسی مدل شبکه های فعالیت تصادفی Model Checking of Stochastic Activity Networks باقری، مریم Maryam Bagheri دانشگاه صنعتی شریف 1392 منطق تصادفی پیوسته Continuous Stochastic Logic / مدل پریزم PRISM Model / زنجیره مارکوف زمان پیوسته Continuous Time Markov Chain / شبکه های فعالیت تصادفی Stochastic Activity Networks / وارسی الگو Model Cheking
‭19-44873
4 پایان نامه تخمین و کنترل مقاوم فرود فضاپیما بر سیاره Robust Estimation and Control of a Planet Lander احمدوند، رضا Ahmadvand, Reza صنعتی شریف 1399 کنترل مقاوم Robust Control / کواترنین دوگانه Dual Quaternion / برآورد استوار Robust Estimator / پارامترهای رودریگز اصلاح شده دوگانه Dual Modified Rodrigues Parameters / فرود بر سیاره Landing on a Planet / کنترل کننده تناسبی - مشتقی Proportional-Derivative (PD) Control
‭45-53101
5 پایان نامه استراتژی بهینه تبادل انرژی در یک شبکه هوشمند بر اساس الگوریتم جستجوی اکسترمم Optimal Energy Trading in a Smart Grid Based on Extremum-seeking Algorithm عسگری، هومن Asgari, Houman صنعتی شریف 1400 تعیین نقطه کاری بهینه Extremum Seeking / بازار انرژی Energy Market / سیستم های کنترلی داده محور Data Driven Control Systems / شبکه هوشمند برق Smart Power Grid / منابع انرژی توزیع شده Distributed Energy Resorurces (DER) / ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزی ﺗﻮزﯾﻊ ﯾﺎﻓﺘﻪ Consensus-Based Optimization
‭05-54762
6 پایان نامه طراحی تراشه ریزسیالاتی جهت کشت سه بعدی سلول Design of Microfluidic Chip for 3D Cell Culture قبادی، فائزه Ghobadi, Faezeh صنعتی شریف 1401 تراشه ریزسیال Microfluidic Chip / کلاژن Collagen / شبیه سازی Simulation / شیشه زیست فعال Bioactive Glass / کشت سه بعدی Three Dimentional Cell Culture / سلول فیبروپلاست پوست انسان Human Dermal Fibroblast Cell
‭06-55149
7 پایان نامه ناوبری و کنترل بازوی رباتیک ماهواره پرواز ـ آزاد حین جا به‌ جایی و قراردادن محموله در ایستگاه‌ فضایی Navigation and Control of a Free-Flying Satellite for Cargo Transportation and Placement in Intra-Vehicular Environment موسوی، فرزان Moosavi, Farzan صنعتی شریف 1401 بازوی مکانیکی ربات Robot Manipulator / یادگیری تقویتی Reinforcement Learning / تخمین حالت State Estimation / گرادیان سیاست تعینی عمیق Deep Deterministic Policy Gradient / کنترل وضعیت ماهواره Satellite Attitude Control / ماهواره پرواز آزاد Free-Flying Satellite / جا به‌ جایی و قراردهی محموله فضایی Space Cargo Transportation and Placing
‭45-55250
8 پایان نامه ساخت میکروفیبرهای هیدروژلی با استفاده از پرینتر زیستی با کاربرد در مدل قلبی - عروقی Fabrication the Hydrogel Microfibers Using Bioprinter with Application in Cardiovascular Model حیدری، فرانک Heidari, Faranak صنعتی شریف 1400 چاپگر زیستی Bio-Printing / آلژینات Alginate / بیماری های قلب Heart Diseases / مدل قلبی - عروقی Cardiovascular Model / ریزکانال توخالی Hollow Microchannel / بافت آمنیوتیک سلول زدایی شده Acellular Amniotic Membrane / نازل هم محور Coaxial Nozzle
‭06-54598
9 پایان نامه بهره‌گیری از فرایندهای گاوسی برای یادگیری دینامیک گشتاورهای ناشناخته وارد بر فضاپیما Utilizing Gaussian Processes to Learn Dynamics of Unknown Torques Acting on a Spacecraft برادران، بهداد Baradaran, Behdad صنعتی شریف 1399 فرایند گاوسی Gaussian process / فیلترهای کالمن Kalman Filters / تخمین وضعیت Attitude Estimation / شناسایی سیستم System Identification / هدایت فضاپیما Spacecraft Guidance / هموارگر راچ - تانگ - استریبل Rauch-Tung-Striebel Smoother / سامانه‌های تصادفی با فضای حالت خطی Random Systems with Linear State Space / یادگیری دینامیک سامانه‌های فیزیکی Physical Systems Learning Dynamics / تخمین وضعیت فضاپیما Spacecraft Attitude Estimation
‭45-53800
10 پایان نامه پایدارسازی و جایابی قطب توسط کنترل کننده های ساختاری بر اساس نظریه گراف Stabilization and Pole-Placement by Structurally-Constrained Controllers: A Graph-Theoretic Approach موشایی، پگاه Moushaee, Pegah صنعتی شریف 1399 پایدارسازی Stabilization / بهینه سازی محدب Convex Optimization / نظریه گراف Graph Theory / کنترل جایاب قطب Pole Placement Control / شعاع رویت پذیری Observability Distance / شعاع کنترل پذیری Controllability Distance / کنترل‌کننده های ساختار محدود Structurally Constrained Controllers
‭05-53877
11 پایان نامه ساخت داربست ضخیم دارای کانال های میکروفلوییدیک با استفاده از پرینتر زیستی Fabrication of Thick Scaffold with Microfluidic Channels by Bioprinter خلیقی، صدف Khalighi, Sadaf صنعتی شریف 1398 کانال های ریزسیال Microfluidic Channels / آلژینات اکسید شده Oxidized Alginate / مواد فداشونده Sacrificial Reagent / چاپگر زیستی Bio-Printing / گرفتگی رگ Artery Stenosis / بیماری های قلب Heart Diseases / ژلاتین Gelatin / سکته Stroke
‭06-53033
12 پایان نامه کنترل بهینه سیستم‌های دینامیکی متصل‌ به‌ هم ناشناخته از طریق یادگیری توزیع‌یافته Optimal Control of Unknown Interconnected Systems via Distributed Learning فرجادنسب، میلاد Farjadnasab, Milad صنعتی شریف 1399 یادگیری کیو Q-Learning / سیستم به هم پیوسته Interconnected System / کنترل بهینه Optimal Control / بهینه سازی محدب Convex Optimization / یادگیری تقویتی Reinforcement Learning / بهینه سازی نیمه معین Semidefinite Optimization
‭05-53561
13 پایان نامه توافق زمان - ثابت در سیستم‌ های چندعاملی نامعلوم بر اساس یادگیری تقویتی توزیع‌ شده Fixed-Time Consensus Control of Unknown Multi-Agent Systems Based on Distributed Reinforcement Learning دلشاد، آریا Delshad, Aria صنعتی شریف 1403 سیستم چندعاملی Multiagent System / یادگیری تقویتی Reinforcement Learning / الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm / پایداری زمان ثابت Fixed-Time Stability / عدم قطعیت Uncertainty / اغشاش خارجی External Disturbance / کنترل بازگشت مرحله ای بهینه Optimal Backstepping Control
‭05-57336
14 پایان نامه استفاده از الگوریتم‌ های یادگیری ماشین در تحلیل و پیش‌ بینی عملکرد دروازه‌ بان‌ های فوتبال و ارزش‌ گذاری آن‌ ها در بازار نقل‌ و‌ انتقالات Application of Machine Learning Algorithms in Analysis and Prediction of Football Goalkeepers Performance and their Valuation in the Transfer Market ذبیحی، متین Zabihi, Matin صنعتی شریف 1403 ارزیابی عملکرد Performance Evaluation / یادگیری ماشینی Machine Learning / استعدادیابی Talent Identification / فوتبال Football / ارزش‌ گذاری بازیکنان فوتبال Football Players Valuation / دروازه‌ بان‌ های فوتبال Football Goalkeepers
‭01-57661
15 پایان نامه تسریع برنامه ریزی حرکت چندعامل در محیط های پیچیده Accelerating Multi-Agent Motion Planning in Complex Environments نادی، الهه Nadi, Elahe صنعتی شریف 1404 الگوریتم روش مسیر متناوب ضرایب Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM)Algorithm / جلوگیری از برخورد Collision Avoidance / مجموعه محدب قابل‌ قبول Convex Feasible Set (CFS) / برنامه‌ ریزی حرکت چندعامله Multi-Agent Motion Planning / تقریب محدب موانع Convex Obstacle Approximation
‭05-58420
16 پایان نامه ﻫﺪﺍﯾﺖ ﻭ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮔﺮﻭهی ﺭﺑﺎﺕ ﻫﺎﯼ ﭘﺮﻭﺍﺯ ﺁﺯﺍﺩ ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﯾﺎﺩﮔﯿﺮﯼ ﺗﻘﻮﯾتی ﻋﻤﯿﻖ Guidance and Control of Multi-Agent Free Flying Robots Using Deep Reinforcement Learning ﺩﻻﻭﺭ، ﻋلی Delavar, Ali صنعتی شریف 1404 یادگیری تقویتی عمیق Deep Reinforcement Learning / مکانیزم توجه Attention Mechanism / یادگیری تقویتی چندعاملی Multi-Agent Reinforcement Learning / الگوریتم بهینه‌ سازی سیاست نزدیک Proximal Policy Optimization Algorithm / ﺭﺑﺎﺗﯿک ﮔﺮﻭهی Multi-Agent Robotics / ﺭﺑﺎﺕ ﭘﺮﻭﺍﺯ ﺁﺯﺍﺩ Free-Flying Robots / ﺁﻣﻮﺯﺵ ﻣﺘﻤﺮﮐﺰ ﻭ ﺍﺟﺮﺍﯼ ﻏﯿﺮﻣﺘﻤﺮﮐﺰ Centralized Training and Decentralized Execution (CTDE)
‭45-58663
17 پایان نامه توسعه یک الگوریتم یادگیری تقویتی به‌منظور بهینه‌ سازی تخصیص خون در شرایط عدم‌ قطعیت عرضه و تقاضا Development of a Reinforcement Learning Algorithm for Optimizing Blood Allocation under Supply and Demand Uncertainty مقدادی، فاطمه Meghdadi, Fatemeh صنعتی شریف 1404 زنجیره تامین خون Blood Supply Chain / مدیریت موجودی Inventory Management / محصولات فصلی Perishable Products / یادگیری تقویتی عمیق Deep Reinforcement Learning / تصمیم گیری پویا Dynamic Decision Making / عدم قطعیت در تقاضا Demand Uncertainty / تخصیص پویا Dynamic Allocation
‭01-58860
18 پایان نامه مدل سازی دینامیک سیستم یک فضاپیما با بازوی رباتیک نرم Dynamic Modeling of a Spacecraft with a Soft Robotic Manipulator سلیمانی، مهشید Soleymani, Mahshid صنعتی شریف 1404 ربات های نرم Soft Robots / مشخصه اویلر - پوانکاره Euler-Poincare Characteristic / جبر لی Lie Algebra / گروه های لی Lie Groups / کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / مدل میله کاسرات Cosserat Rod Model / مدل سازی رباتیک فضایی Space Robotics Modeling
‭45-58884
19 مقاله Employing humanoid robots for teaching english language in Iranian junior high-schools [electronic resource] / Minoo Alemi, Ali Meghdari and Maryam Ghazisaedy. Alemi, M. (Minoo). Humanoid robots.
RALL.
second language learning.
educational technology.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
20 پایان نامه تحلیل پایدارسازی کنترل کننده های ساختاری بر اساس نظریه گراف Analysis of Structured Controllers Stabilization: A Graph Theoretic Approach مصلّی، حسام الدّین Mosalli, Hesamoddin صنعتی شریف 1398 نظریه گراف Graph Theory / گراف دوجهته Bipartite Graph / کنترل کننده ساختاری Structured Controller / ساختارهای کنترلی پایدارساز Stabilizing Controller Structures / مد ثابت Fixed Mode
‭05-52748
Total 109 records