Loading...
  1. Simple search
  2. Search result
Search for: lohrabi-pour--fariborz
0.14 seconds
Total 160 records
 List View    Gallery View

# Type Title Author Publisher Pub. Year Subjects Call Number
1 پایان نامه طراحی یک نوسان‌ساز تربیعی کنترل شونده با ولتاژ باند X در تکنولوژی CMOS 0.18µm Design of an X-Band Quadrature Voltage-Controlled Oscillator (QVCO) in 0.18µm CMOS Technology لهرابی پور، فریبرز Lohrabi Pour, Fariborz صنعتی شریف 1396 نویز فاز Phase Noise / نوسان فرایند ساخت Process Variation / نوسانگر کنترل شونده با ولتاژ Voltage Controlled Oscillator / فناوری سی ماس Complementary Metal Oxide Semiconductor Technology (CMOS) / نوسان ساز کلاس سی Class C Oscillator
‭05-50672
2 پایان نامه کنترل مقاوم فضاپیماها در پرواز آرایش یافته Robust Control of Satellites Formation Flying حسنی، علی Hassani, Ali صنعتی شریف 1390 عدم قطعیت Uncertainty / کنترل مقاوم Robust Control / پرواز دسته جمعی Formation Flight
‭45-43632
3 پایان نامه توسعه ی الگوریتم غیرمتمرکز پرواز گروهی Development of a Distributed Algorithm for Flocking of Non-Holonomic Aerial Agents سلیمانی، تورج Soleymani, Touraj صنعتی شریف 1389 الگوریتم توزیع شده Distributed Algorithm / حرکت گروهی Flocking / هوش ازدحامی Swarm Intelligence / کنترل مبتنی بر رفتار Behavior-Based Control
‭45-41620
4 پایان نامه پرواز آزاد هواپیمای بال ثابت کوچک در محیط شهری ایده آل با استفاده از شار اپتیکی Optical Flow Based Flight of a Small Fixed-Wing Aircraft in Ideal Urban Environments رضایی، مهدی Rezaei, Mahdi صنعتی شریف 1390 هواپیما Aircraft / ناوبری Navigation / پردازش تصویر Image Processing / جریان نوری Optical Flow / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance
‭45-42001
5 پایان نامه بهبود عملکرد و مانورپذیری یک هواپیمای جنگنده با تلفیق سیستم کنترل بردار تراست و سطوح کنترل آیرودینامیکی Flight Performance and Maneuverability Enhancement of a Twin Engine Fighter Aircraft Using Integrated Thrust-Vector and Aerodynamic controls مزینانی، مرتضی Mazinani, Morteza صنعتی شریف 1390 سیستم جهت دهی بردار پیشرانش Thrust Vectoring Control System (TVCS) / تشخیص غیرمخرب Nondestructive Inspection (NDI) / مانور چرخش حول بردار سرعت Velocity Vector Roll Maneuver / شبیه سازی شش درجه آزادی Six Degree of Freedom Simulation / تلفیق سیستم کنترل آیرودینامیکی و کنترل بردار پیشرانش Integrating The Thrust Vector Control (TVC)with Aerodynamic Surfaces
‭45-43751
6 پایان نامه کنترل مقاوم پهپاد دم نشین با پیش رانش جت در فاز پرواز شناوری Robust Nonlinear Control of a Jet Tail-sitter UAV in Hovering Flight Phase سرافراز، یاسین Sarafraz, Yasin صنعتی شریف 1389 کنترل مقاوم Robust Control / هواپیماهای بدون سرنشین Unmanned Aircrafts / هواپیماهای بدون سرنشین UNMANNED AIRCRAFTS / پرواز شناوری Hover Flight
‭45-40635
7 پایان نامه توسعه الگوریتم تخمین موقعیت و وضعیت نسبی ماهواره های کوچک با استفاده از تصویر برای عملیات در همسایگی Development of a Vision-Based Position and Attitude Estimation Algorithm for Close Proximity Operation of Small Satellite پسند، میلاد Pasand, Milad صنعتی شریف 1390 ماهواره کوچک Small Satellite / تخمین وضعیت Attitude Estimation / نشانه های طبیعی Natural Marks / الگوریتم پوزیت POSIT Algorithm / الگوریتم پاراپرسپکتیو Paraperspective
‭45-43859
8 پایان نامه بهینه‌سازی عددی و مطالعه پارامتریک هدایت مشارکتی در حمله رگباری با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی توده ذرات Numerical Optimization and Parametric Study of Cooperative Salvo Attack Using Particle Swarm Optimization Algorithm شهادتی، محمد Shahadati, Mohammad صنعتی شریف 1395 بهینه سازی عددی Numerical Optimization / بهینه سازی گروه ذرات Particles Swarm Optimization (PSO) / مطالعه پارامتری Parametric Study / حمله مشارکتی Cooperative Attack / حمله رگباری Salvo Attack
‭45-49444
9 پایان نامه فرود خودکار بالگرد بدون سرنشین روی سکوی متحرک با استفاده از بینایی ماشین Machine-Vision-Based Auotomatic Landing of Unmanned Helicopter نصیریان، بهنام Nasirian, Behnam صنعتی شریف 1392 بالگرد بدون سرنشین Unmanned Helicopter / فرود خودکار Automatic Landing / بینایی ماشین Machine Vision / معادله ریکاتی وابسته به حالت State Dependent Riccati Equation
‭45-45670
10 پایان نامه کاربرد تکنیک‌های شناسایی سیستم غیرخطی در مدل سازی دینامیک هواپیماهای جنگنده چابک Application of Nonlinear System Identification Techniques in the Modeling of Agile Fighter Aircraft Dynamics رودباری، علیرضا Roudbari, Alireza صنعتی شریف 1393 شناسایی سیستم System Identification / شبکه های عصبی Neural Networks / آزمایش پروازی Flight Test / دینامیک غیرخطی هواپیما Aircraft Nonlinear Dynamic / مدل غیرخطی بلوک گرا Block-Oriented Nonlinear Model / مدل غیرخطی براساس تحلیل برگشتی Regression-Based Nonlinear Model
‭45-47352
11 پایان نامه مطالعه تجربی آشکارسازی رفتار غیرعادی موتور میکروجت مبتنی بر تحلیل داده‌ها به کمک خوشه‌بندی با شبکه عصبی Experimental Investigation of Microjet Engine Anomaly Detection Based on ANN Data Clustering Analysis خدادادی، مهیار Khodadadi, Mahyar صنعتی شریف 1395 خوشه بندی Clustering / تشخیص ناهنجاری Anomaly Detection / شبکه عصبی Neural Network / خوشه بندی داده ها Data Clustering / موتور میکروجت Microjet Engine / شبیه سازی تجربی Experimental Simulation
‭45-49616
12 پایان نامه الگوریتم تغییر آرایش خودکار ماهواره های هم پرواز بر اساس روش ساختار مجازی Self-Reconfiguration & Autonomous Algorithm for Spacecraft Formation Flight Using Virtual Structure Approach شریفیان، شکیب Sharifian, Shakib صنعتی شریف 1388 بازپیکربندی Reconfiguration / آرایش پروازی ماهواره ها Satellite Formation Flying / روش ساختار مجازی Virtual Structure Method
‭45-40502
13 پایان نامه مدل سازی دینامیکی یک چهارپره در حال حمل محموله‌ای با جرم متغیر آویزان به کابل پیوسته انعطاف‌پذیر Dynamic Modeling of a Quadrotor UAV Transporting a Variable Mass Payload Suspended by Continuous Flexible Cable بهاء، میرشمس Baha, Mirshams صنعتی شریف 1397 مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / چهار پره با بار آویزان Quadrotor with Slung Payload / محموله مرکز جرم متغیر Mass Load with Variable Center / کابل انعطاف پذیر Flexible Cable / حمل و نقل Transport / روش لاگرانژی Lagrangian Method
‭45-51612
14 پایان نامه مدل سازی دینامیکی حمل محموله مرکز جرم متغیر آویزان به کابل‌های انعطاف‌پذیر توسط چندین چهارپره Dynamic Modelling of Multiple Quadrotor Suspended Load Transporting System with Variable Center of Mass via Flexible Cables لطیفی، علیرضا Latifi, Alireza دانشگاه صنعتی شریف 1396 روش لاگرانژی Lagrangian Method / مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / کابل انعطاف پذیر Flexible Cable / فن محصور محوری Aerial Vehicles / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / بار آویزان Suspended Load / محموله مرکز جرم متغیر Mass Load with Variable Center
‭45-51106
15 پایان نامه مطالعه مفهومی سامانه آتش نشان هوایی بی سرنشین با رانشگرهای آبی Conceptual Study of an Unmanned Water-Thrusted Aerial Firefighting System (UWFS) طالبی، محمد Talebi, Mohammad صنعتی شریف 1401 سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / طراحی مفهومی Conceptual Design / شیلنگ آتش نشان Firefighting Hose / سامانه آتش‌ نشان هوایی Firefighting System / سامانه آتش‌ نشان هوایی بدون سرنشین با رانشگرهای آبی Unmanned Water-Thrusted Aerial Firefighting System (UWFS) / فن محصور محوری Aerial Vehicles / رانشگر آبی Water Thruster
‭45-55943
16 پایان نامه حمل مشارکتی بار آویزان به وسیله چهارپره‌ ها در محیط شهری، طراحی مسیر و تعقیب آن Cooperative Slung-Load Transportation by Quadrotors in Urban Environment, Path Planning and Tracking آبشتن، پیمان Abeshtan, Peyman صنعتی شریف 1402 طراحی مسیر Path Planning / روش جستجوی آ ستاره A Star Search Method / بهینه سازی گروه ذرات Particles Swarm Optimization (PSO) / روش فازی - مد لغزشی Fuzzy-Sliding Mode Method / الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm / کنترل آرایش بندی Formation Control / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / پرواز مشارکتی Cooperative Flight / هدایت چهارپره Quadrotor Guidance / حمل بار آویزان Slung Load Transportation
‭45-56803
17 پایان نامه جستجو و ردگیری مشارکتی اهداف متحرک در محیط شهری با استفاده از پهپادها Cooperative Search and Track of Moving Targets in Urban Areas Using Unmanned Aircraft کریمی، ثمینه Karimi, Samine صنعتی شریف 1402 جستجو و موقعیت یابی مشارکتی Cooperative Search and Localization / جستجو Search / آشکارسازی هدف Target Detection / مساله تعقیب هدف Target Tracking Problem / ردیابی اهداف متحرک Dynamic Target Tracking / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / موانع متحرک Moving Obstacles / هواپیماهای بدون سرنشین Unmanned Aircrafts
‭45-57113
18 پایان نامه تحلیل دینامیکی و کنترل چهارپره های حامل در حضور بارهای مولد نیروهای تصادفی Dynamic Analysis and Control of Transport Quadrotors in the Presence of Loads Generating Stochastic Forces بهاء، میرشمس Baha, Mirshams صنعتی شریف 1404 تحلیل دینامیکی Dynamic Analysis / تخمین پارامتر Parameter Estimation / سیستم کنترل غیرخطی مقاوم تطبیقی Adaptive Robust Nonlinear Control System / چهارپره حامل با کابل Cable-Transport Quadrotor / چهارپره شکاری Hunting Quadrotor / قانون تنظیم بهره تطبیقی Adaptive Gain Tuning Law / جسم مولد نیرو Force-Generating Object / وسیله پرنده تورپرتاب Net-Throwing Aerial Vehicle
‭45-58461
19 پایان نامه سنجش برخط هوشیاری و خستگی خدمه پروازی به کمک یادگیری ماشین Online Flight Crew Alertness and Fatigue Level Monitoring System Using Machine Learning قادری، علیرضا Ghaderi, Alireza صنعتی شریف 1404 هوانوردی Aviation / عملکرد نیروی انسانی Human Performance / عوامل انسانی Human Factors / یادگیری انتقالی Transfer Learning / تبدیل موجک Wavelet Transform / پایش خستگی خلبان Pilot Fatigue Monitoring / شبکه‌ های عصبی چندوجهی عمیق Multi-Modal Deep Neural Networks / بار شناختی Cognitive Workload / هوشیاری Alertness
‭45-58312
20 پایان نامه بررسی استفاده از زاویه نصب عرضی در هدایت و کنترل خودکار سامانه پارافویل محموله Study of the Effect of Canopy Lateral Incidence Angle on Autonomous Guidance and Control of Parafoil-Payload System حاجی بابایی، رضا Hajibabei, Reza صنعتی شریف 1393 دینامیک پرواز Flight Dynamics / سامانه پارافویل - محوله Parafoil-Payload System / مکانیسم کنترلی Control Mechanism / زاویه نصب عرضی Lateral Incidence Angle / ترمزهای آیرودینامیکی Trailing Edge Brakes
‭45-47633
Total 160 records