Loading...
Search for:
karami--pari
0.111 seconds
| # | Type | Title | Author | Publisher | Pub. Year | Subjects | Call Number |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | مقاله | A receding horizon control of a cooperative multi target tracking system | Pari, E. M. | 2011 |
Cooperative control.
Multi-agent system. Co-operative control. Cooperative tracking. Moving targets. Multi target tracking system. Multiple targets. Optimization-based algorithm. Receding horizon control. Receding horizon controllers. Target tracking. Multi agent systems. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
|
| 2 | پایان نامه | ردیابی تجمعی اهداف متحرک بوسیله کنترل پیش بین Receding Horizon Control for Dynamic Cooperative Target Tracking | مرادی پری، احسان Moradi Pari, Ehsan | صنعتی شریف | 1390 | کنترل پیش بین Predictive Control / سیستم حرکت جمعی Cooperative System / کنترل مشارکتی Cooperative Control / ردیابی اهداف متحرک Dynamic Target Tracking |
05-42937
|
| 3 | پایان نامه | ردیابی و جست و جوی تجمعی هدف متحرک بوسیله کنترل پیش بین و عامل های دینامیک محدود Model Predictive Based Cooperative Search and Target Tracking With Dynamic Constraints | مرادی پری، حسین Moradi Pari, Hossein | صنعتی شریف | 1392 | ردیابی اهداف متحرک Dynamic Target Tracking / سیستم حرکت جمعی Cooperative System / کنترل مشارکتی Cooperative Control / کنترل افق پیش بین Predictive Horizon Control / تصمیم گیری پویا Dynamic Decision Making |
05-45979
|
| 4 | پایان نامه | طراحی و آنالیز مدل مبتنی بر لیدر برای مدیریت منابع در شبکه ای محلی موبایل Design and Analysis of Leader-based Framework For Resource Management in Mobile Clouds | اصغری پری، محمد Asghari Pari, Mohammad | صنعتی شریف | 1392 | شبکه های محلی سیار Mobile Clouds / کشف خدمات Service Discovery / سیستم انگیزشی Incentive System / انتخاب رهبر Leader Selection / حراج دربسته قیمت اول First-Price Sealed-Bid Auction |
05-44781
|
| 5 | مقاله | Synthesis of TiO2 nano powder by the sol-gel method and its use as a photocatalyst | Karami, A. | 2010 |
Nanoparticles.
Photocatalyst. Sol-gel method. Titanium dioxide. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
|
| 6 | مقاله | Study on modification of colloidal silica surface with magnesium ions | Karami, A. | 2009 |
Colloidal silica.
Magnesium ions. Sodium silicate. Surface area. pH range. Seed concentration. Silica surfaces. Surface growth. X ray spectrometry. Ion exchange. Ions. Light metals. Magnesium. Magnesium printing plates. Metal ions. Silica. Silicates. Silicon compounds. Oxides. magnesium ion. silicate. silicic acid. silicon dioxide. article. particle size. pH. priority journal. scanning electron microscopy. surface property. zeta potential. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
|
| 7 | مقاله | The influence of chromium substitution on an iron-titanium catalyst used in the selective catalytic reduction of NO | Karami, A. | Elsevier, | 2012 |
NO x adsorption.
Adsorption ability. Adsorption capacities. Analytical techniques. Bronsted acid sites. Coprecipitation method. Cr species. Cr substitutions. Lattice oxygen. Lewis acid site. Redox behavior. Selective catalytic reduction of NO. Structural disorders. TiO. Adsorption. Catalyst selectivity. Chromium. Surface properties. Titanium. Selective catalytic reduction. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
| 8 | مقاله | Numerical modeling of incline plate LiBr absorber | Karami, S. | 2011 |
Absorber design.
Absorption chillers. Absorption machines. Energy-transport equations. Fully implicit finite differences. Governing equations. Heat and mass transfer. Heat and mass transfer coefficients. Linear distribution. Lithium bromide. Main parameters. Mass flux. Numerical modeling. Overall efficiency. Refrigerant vapors. Sherwood numbers. Vapor absorption. Wall temperatures. Bromine compounds. Finite difference method. Heat transfer. Lithium. Mass transfer. Reliability analysis. Reynolds number. Water absorption. Water vapor. Numerical methods. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
|
| 9 | مقاله | A numerical study on the absorption of water vapor into a film of aqueous LiBr falling along a vertical plate | Karami, S. | 2009 |
Absorption machines.
Energy equation. Film flows. Fully implicit finite differences. Governing equations. Heat and mass transfer. Heat and mass transfer coefficients. Linear distribution. Lithium bromide. Mass flux. Numerical studies. Overall efficiency. Refrigerant vapors. Sherwood numbers. Vapor absorption. Vertical plate. Wall temperatures. Water-cooled vertical plate absorbers. Difference equations. Finite difference method. Heat transfer. Lithium. Mass transfer. Reliability analysis. Reynolds number. Water vapor. Water absorption. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
|
| 10 | مقاله | Improvement of dry sliding tribological properties of polyamide 6 using diamond nanoparticles | Karami, P. | Elsevier Ltd, | 2017 |
Abrasive wear.
Nanodiamond. Polyamide 6. Surface functionalization. Abrasion. Abrasives. Atmospheric temperature. Toughness. Wear of materials. Carboxylic group. Diamond nano-particles. Specific wear rates. Surface temperatures. Tribological properties. Wear characteristics. Nanodiamonds. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
| 11 | مقاله | Morphological and mechanical properties of polyamide 6/nanodiamond composites prepared by melt mixing: effect of surface functionality of nanodiamond | Karami, P. | John Wiley and Sons Ltd, | 2017 |
Functionalized ND.
Mechanical features. Crazing. Differential scanning calorimetry. Dispersions. Light transmission. Mixing. Scanning electron microscopy. Surface chemistry. Thermooxidation. Degree of crystallinity. Dry thermal oxidations. Functionalized. Low concentrations. Mechanical feature. Melt mixing. Polyamide 6. Surface functionalities. Nanodiamonds. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
| 12 | مقاله | Smooth residual generation for robust isolation of faults in manipulators using joint torque sensors | Karami, S. | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, | 2019 |
Fault detection.
Robotics. Torque. Torque meters. Uncertainty analysis. Failure detection and isolations. Fault detection and isolation. Geometric approaches. Joint torque sensing. Joint torque sensors. Model uncertainties. Robotic manipulators. Threshold adjustments. Manipulators. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
| 13 | مقاله | A geometric approach to fault detection and isolation in robotic manipulators | Karami, S. | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, | 2019 |
Flexible manipulators.
Robotics. Uncertainty analysis. Fault detection and isolation. Geometric approaches. Model uncertainties. Residual generator. Robotic manipulators. Simulation example. Solvability conditions. Threshold adjustments. Fault detection. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
| 14 | پایان نامه | مقایسه مدل کهکهشان بوزانسون با داده های هیپارکوس Comparing the Besancon Galaxy Model with Hipparcos data | کرمی، منصور Karami, Mansour | صنعتی شریف | 1389 | تحول ستاره ای Stellar Evolution / مدل کهکشانی Galaxy Model / تاریخچه ستاره زایی Star Formation Rate / نمودار اچ - آر H-R Diagram |
04-40890
|
| 15 | پایان نامه | کنترل موقعیت، مسیر و شکل در میکروتیرها با استفاده از عملگرهای الکترواستاتیکی و پسخوراند غیر کامل متغیرهای حالت Positioning, Tracking and Shape Control in Micro-Beams Via Electrostatic Actuators and Incomplete State Feedback | کرمی، فرزاد Karami, Farzad | صنعتی شریف | 1390 | میکروتیر Microbeam / تحریک الکترواستاتیکی Electrostatic Actuation / کنترل موقعیت Position Control / کنترل شکل Shape Control / ناپایداری کشش Pull-in Phenomenon / تخمین متغیرهای حالت State Variables Estimation |
08-42819
|
| 16 | پایان نامه | بازسازی سه بعدی بازیکن فوتبال با استفاده از تصاویر ویدیویی چنددیدی 3D Reconstruction of Football Player Using Multi-view Videos | کرمی، منصوره Karami, Mansoureh | دانشگاه صنعتی شریف | 1392 | مدل سازی سه بعدی Three Dimensional Modeling / بازسازی سه بعدی Three Dimensional Reconstruction / زاویه دلخواه Arbitrary Viewpoint / ویدیوی چنددیدی Multiview Videos / پوسته دیداری لایه ای Visual Holl Planes / اشتراک حجمی Volume Intersection |
19-44895
|
| 17 | پایان نامه | طراحی کنترل کننده مد لغزشی چند مدله برای سیستم تعلیق مغناطیسی Designing a Multi-Model Sliding Mode Controller for a Magnetic Levitation System | کرمی، ساسان Karami, Sasan | دانشگاه صنعتی شریف | 1392 | پایداری حلقه بسته Closed Loop Stability / تحلیل زمانی Timming Analysis / رویتگر موقعیت و سرعت Position And Velocity Observer / کنترل کننده مد لغزشی چندمدلی Multimodel Sliding Mode / حرکت بهینه Optimal Motion / کنترل کننده مد لغزشی Sliding Mode Controller |
05-44811
|
| 18 | پایان نامه | طراحی کنترل کننده مقاوم برای پهپاد دم نشین با پیشران ملخی در فاز پرواز ایستا Robust Hover-flight Control Design for a Tail-sitter UAV with Ducted-fan Propulsion | کرمی، حسین Karami, Hossein | صنعتی شریف | 1390 | کنترل مقاوم Robust Control / پرواز شناوری Hover Flight / هواپیماهای بدون سرنشین Unmanned Aircrafts / هواپیمای دم نشین Tail-Sitter Aircraft |
45-42166
|
| 19 | پایان نامه | طراحی یک خط فشرده پیشرفته برای انتقال انرژی در فواصل طولانی با ولتاژ 400 کیلو ولت Design of a Modern Compact Transmission Line for Electrical Energy Transmission in Long Distances at 400 kV | کرمی، مرضیه Karami, Marzie | صنعتی شریف | 1391 | خط انتقال قدرت Power Transmission Line / نرم افزار EMTP EMTP Software / میدان الکتریکی Electrical Field / خط انتقال فشرده Compact Line / کلاف متقارن Symmetrical Bundle / زیرهادی Subconductor / کلاف نامتقارن Unsymmetrical Bundle |
05-43877
|
| 20 | پایان نامه | جواب های تناوبی برای یک سیستم پیوندی با اتلاف ضعیف Periodic Solutions for a Weakly Dissipated Hybrid System | کرمی، حامد Karami, Hamed | صنعتی شریف | 1391 | جواب تناوبی Periodic Solution / سیستم ترکیبی Hybrid System / تخمین عددی Numerical Approximation |
02-43330
|