Loading...
  1. Simple search
  2. Search result
Search for: ghanbarpour-asl--habib
0.138 seconds
Total 229 records
 List View    Gallery View

# Type Title Author Publisher Pub. Year Subjects Call Number
1 پایان نامه تعیین وضعیت و موقعیت ماهواره به صورت مستقل با استفاده از تصویربرداری از سطح زمین Autonomous Attitude and Position Determination of Satellites Using Earth Imagery صمصامی، کیارش Samsami, Kiarash صنعتی شریف 1395 پردازش تصویر Image Processing / تصویر ماهواره ای Satellite Imagery / تعیین همزمان وضعیت وموقعیت Autonomous Attitude and Position Determination
‭45-49075
2 پایان نامه مدل سازی، شناسایی و طراحی کنترل کننده برای ژیروسکوپ الکترواستاتیکی Modeling, Identification and Control of an Electrostatically Suspended Gyroscope سیاحتگر، محمد Siahatgar, Mohammad صنعتی شریف 1394 حسگر خازنی Capacitance Sensor / الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm / فیلترهای کالمن Kalman Filters / ژیروسکوپ تعلیق الکترواستاتیکی Electrostatically Suspended Gyroscope (ESG) / حلقه های داده برداری Readout Loop
‭45-49105
3 پایان نامه تخمین وضعیت با استفاده از اندازه‌گیری‌های فاز حامل و فرکانس داپلر سیگنال‌های GPS Attitude Determination Using GPS Carrier Phase and Doppler Measurements سلیمانی، حسنعلی Soleimani, Hassan Ali صنعتی شریف 1395 سیستم موقعیت یاب جهانی Global Position System (GPS) / تعیین وضعیت Attitude Determination / رفع ابهام فاز Ambiguity Phase Resolution / فاز حامل Carrier Phase / فرکانس دوپلر Doppler Frequency
‭45-49758
4 پایان نامه تخمین خودگردان مدار و وضعیت ماهواره با استفاده از سنسور ستاره نگر و سنسور زمین نگر Autonomous Orbit and Attitude Estimation of Satellite Using Star Sensor and Earth Sensor حسینی‌ مقدم، محمد حسین Hosseini Moghaddam, Mohammad Hossein صنعتی شریف 1394 فیلتر کالمن غیرخطی Nonlinear Kalman Filter / فیلتر کالمن خنثی Unscented Kalman Filter / حسگر ستاره نگر Star Sensor / حسگر زمین نگر Horizon Sensor / تخمین همزمان وضعیت و مدار Autonomous Attitude and Orbit Estimation / تخمین خودگردان Autonomous Estimation
‭45-48386
5 پایان نامه کنترل فرود فضاپیما روی سیاره بر مبنای کواترنین دوگانه Spacecraft Planet Landing Control Based on Dual Quaternion حضرتی آزاد، مهدی Hazrati Azad, Mehdi صنعتی شریف 1395 کنترل کننده مقاوم Robust Controller / هدایت فضاپیما Spacecraft Guidance / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / کواترنین دوگانه Dual Quaternion / قیود وضعیت و موقعیت Position and Attitude Constraints / کنترل وضعیت و موقعیت Position and Attitude Control
‭45-49759
6 پایان نامه تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی به کمک تلفیق اطلاعات واحد IMU و تصاویر متوالی در یک محیط ناشناخته Inertial Navigation System Error Correction by Combining IMU Unit Information and Consecutive Images in an Unknown Environment
 		دهقانی فیروزآبادی، عباس Dehghani Firouzabadi, Abbas صنعتی شریف 1396 سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / فیلتر کالمن خنثی Unscented Kalman Filter / بینایی کامپیوتری Computer Vision / پردازش تصویر Image Processing / الگوریتم سیفت Scale Invariant Feature Transform (SIFT)Algorithm / قید هم صفحگی Epipolar Constraint
‭45-49932
7 پایان نامه استفاده از فیلترهای غیرخطی برای تلفیق تنگاتنگ INS/GPS/PL به‌منظور ناوبری دقیق در فرود خودکار وسایل پرنده بدون سرنشین Nonlinear Filters Applied to Tightly Coupled Integration of INS/GPS/PL for Precise Navigation in Automatic Landing of UAVs حیدری دارانی، محمد مهدی Heidari Darani, Mohammad Mehdi صنعتی شریف 1396 بهینه سازی Optimization / فرود خودکار Automatic Landing / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / جفت شدگی شدید Tight Coupling / سودولایت Pseudollite
‭45-50113
8 مقاله Integration of the inertial navigation system with consecutive images of a camera by relative position and attitude updating Ghanbarpour Asl, H. SAGE Publications Ltd, 2019 Epipolar constraint.
Feature tracking.
Inertial navigation system.
Integrated navigation system.
Visual navigation.
Air navigation.
Cameras.
Covariance matrix.
Flight simulators.
Image processing.
Kalman filters.
Matched filters.
Navigation.
Stochastic systems.
Epipolar constraints.
Feature-tracking.
Inertial measurement unit.
Integrated navigation systems.
Navigation system errors.
Relative position and attitude.
Unscented Kalman Filter.
Inertial navigation systems.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
9 مقاله A new non-linear algorithm for complete pre-flight calibration of magnetometers in the geomagnetic field domain Ghanbarpour Asl, H. 2009 Non-linear estimator.
Calibration parameters.
Experimental data.
Geomagnetic fields.
Heading error.
Horizontal planes.
Initial conditions.
Least squares.
Least-square estimators.
Linear spaces.
Magnetometer calibration.
Measurement equations.
Misalignment errors.
Misalignment parameter.
New approaches.
Non-linear.
Non-linear estimator.
Non-linear observation equations.
Non-linear relationships.
Non-observable.
Nonlinear functions.
Pre-flight.
Rotation matrices.
Scale Factor.
Step algorithms.
Three parameters.
Three-step algorithm.
Transformation matrices.
Two-step algorithm.
Two-step algorithms.
Unknown parameters.
Vertical component.
Algorithms.
Alignment.
Calibration.
Convergence of numerical methods.
Errors.
Functions.
Geomagnetism.
Magnetometers.
Particle detectors.
Rotation.
Parameter estimation.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
10 پایان نامه تحلیل پیشرفته ی گرامر فارسی با استفاده از پیش گروه ها Advanced Pregroup Analysis of Persian Grammar قنبرپور، رضا Ghanbarpour, Reza صنعتی شریف 1388 پردازش زبان طبیعی Natural Language Processing / زبان شناسی رایانشی Computational Linguistics / منطق محاسباتی Computational logic / گرامر Categorial لامبک Lambeks Categorial Grammar / گرامرهای پیش گروهی Pregroup Grammars / تحلیل پیش گروهی گرامر فارسی Persian Grammar Pregroup Analysis
‭02-39612
11 پایان نامه ارائه روشی جدید برای تطبیق آنتولوژی ها بر مبنای تطابق گرافی Proposing a new Approach for Ontology Alignment Based on Graphcoincidence قنبرپور لیمویی، آسیه Ghanbarpour, Asieh صنعتی شریف 1389 وب معنایی Semantic Web / خوشه بندی Clustering / امضا Signatures / هستی شناسی Ontology / همترازیابی Alignment
‭19-40692
12 پایان نامه تشخیص فعالیت‌های چهره انسان با استفاده از ویدیوهای RGB-D Human Facial Activity Recognition using RGBD Videos قنبرپور جویباری، محسن Ghanbarpour Jooybari, Mohsen صنعتی شریف 1394 دوربین RGB-D RGB-D Camera / بینایی ماشین Machine Vision / تعامل انسان با کامپیوتر Human Computer Interaction (HCI) / حسگر کینکت Kinect Sensor / تشخیص حالت چهره Facial Expression Recognition / تشخیص فعالیت های چهره Facial Activity Recognition
‭19-47580
13 مقاله Band-gap narrowing and electrochemical properties in N-doped and reduced anodic TiO2 nanotube arrays Peighambardoust, N. S. Elsevier Ltd, 2018 Blue TiO2 nanotubes.
N-Doped TiO2 nanotubes.
Carrier concentration.
Cathodic polarization.
Cyclic voltammetry.
Doping (additives)
Electrochemical impedance spectroscopy.
Electrochemical properties.
Energy gap.
Equivalent circuits.
Nanotubes.
Semiconductor doping.
Supercapacitor.
Titanium dioxide.
Wide band gap semiconductors.
Yarn.
Electrochemical activities.
Electrochemical behaviors.
Electrochemical response.
Equivalent circuit model.
Mechanism of doping.
Systematic research.
TiO2 nanotube arrays.
TiO2 nanotubes.
Magnetic semiconductors.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
14 مقاله Improved efficiency in front-side illuminated dye sensitized solar cells based on free-standing one-dimensional TiO2 nanotube array electrodes Peighambardoust, N. S. Elsevier Ltd, 2019 Blue TiO2 nanotube.
Dye sensitized solar cell.
EIS.
Front-side illumination.
N-doped TiO2 nanotube.
One-diode model.
Diodes.
Doping (additives)
Dye-sensitized solar cells.
Efficiency.
Electrodes.
Morphology.
Nanotubes.
Solar cells.
Tin oxides.
Titanium dioxide.
Titanium oxides.
Yarn.
Annealing temperatures.
Diode modeling.
Electrical characteristic.
Nanotube structure.
Orientation effect.
TiO2 nanotube arrays.
TiO2 nanotubes.
Titanium Isopropoxide.
Nitrogen compounds.
Energy efficiency.
Fuel cell.
Qlass.
Nanotube.
Solar power.
Technical efficiency.
Titanium.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
15 پایان نامه سنتز و شناسایی کمپلکس های منگنز (II) بر پایه لیگاندهای آمیدی با استخلاف های مختلف و مطالعه انباشتگی بلوری و فعالیت کاتالیزوری این کمپلکس ها در واکنش اپوکسایش الفین ها با اکسیژن مولکولی Synthesis and Characterization of Mn(II) Complexes based on Amidic Ligands with Different Substituents and the Study of their Crystal Packing and the Catalytic Activity of these Complexes in Olefin Epoxidation Reactions with Dioxygen قنبرپور، علیرضا Ghanbarpour, Alireza صنعتی شریف 1393 کمپلکس منگنز Manganese Complex / اپوکسایش کاتالیزوری Catalytic Epoxidation / اپوکسایش اولفین ها Olefins Epoxidation / اثر استخلاف Substituent Effect / اپوکسایش هوازی Aerobic Epoxidation / انباشتگی بلوری Crystal Packing
‭03-45805
16 پایان نامه توسعه تکنیک های ریزاستخراج به منظور اندازه گیری مقادیر بسیار کم ترکیب های آلی در نمونه های بیولوژیکی و زیست محیطی Development of Microextraction Methods
for the Trace Determination of Organic Compounds in Biological and Environmental Media
 		خلیلیان، فائزه Khalilian, Faezeh صنعتی شریف 1388 کروماتوگرافی مایع با کارایی بالا High Performance Liquid Chromatography / کروماتوگرافی گازی/طیف سنجی جرمی Gas Chromatography/Mass Spectrometry (GC/MS) / کلروفنل ها Chlorophenols / ریزاستخراج با فاز جامد Solid Phase Microextraction / علف کش های تری آزین Triazines Herbicides / تجزیه آب Water Analysis / تجزیه زیست محیطی Environmental Analysis / ریزاستخراج با حلال همراه با استخراج برگشتی Solvent Microextraction with Back Extraction / استخراج الکتروغشایی Electromembrane Extraction / سیتالوپرام Citalopram
‭03-39831
17 پایان نامه نانوسیلیکای اصلاح شده به عنوان جاذب برای ریزاستخراج درون سوزنی هیدروکربن های چند حلقه ای آروماتیک در نمونه های آبی و اندازه گیری آن ها با کروماتوگرافی گازی - طیف سنجی جرمی Modified Nano Silica a Sorbent for Needle Trap Extraction of PAHs from Water Samples Followed by Gas Chromatography/Mass Spectrometric Determination روستایی، علی Roostayi, Ali صنعتی شریف 1388 هیدروکربورهای آروماتیک چندحلقه ای Polynuclear Aromatic Hydrocarbons (PAHs) / ریزاستخراج درون سوزنی Needle Trap Extraction / تله اندازی جاذب Needle Trap Device / نانوسیلیکای اصلاح شده Modified Nanosilica / اسید اولئیک Oleic Acid
‭03-39827
18 پایان نامه ریزاستخراج با حلال سه فازی همراه با کروماتوگرافی مایع با کارایی بالا برای جداسازی و اندازه گیری استروژن ها در آب Liquid-liquid-liquid microextraction and high performance liquid Chromatography for Seperation and Determination of Estrogens in Aquatic Media
 		ملکی، حسین Maleki, Hossein صنعتی شریف 1390 کروماتوگرافی مایع با کارایی بالا High Performance Liquid Chromatography / استروژن ها Estrogens / استرون Estrone / استریول Estriol / ریزاستخراج سه فازی مایع Liquid Three-Phase Microextraction
‭03-42666
19 پایان نامه بررسی روش استخراج با فاز جامد مغناطیسی بر پایه نانوذرات اکسید آهن (Fe3O4) برای استخراج اکسادیارژیل و فلوکستین از نمونه های آبی و بیولوژیکی Fe3O4 Nano Particle-Based Magnetic Solid Phase Extraction of Oxadiargy1 and Fluoxetine from Aquatic and Biological Media زندی، امید Zandi, Omid صنعتی شریف 1389 نانوذرات اکسید آهن Iron Oxide Nanoparticles / کروماتوگرافی گازی/طیف سنجی جرمی Gas Chromatography/Mass Spectrometry (GC/MS) / طیف سنجی فلورسانس Spectrofluorometry / فلوکستین Fluoxetine / نانوذرات اکسید آهن Iron Oxide Nanoparticles / استخراج با فاز جامد Solid Phase Extraction / اکسادیارژیل Oxadiargyl
‭03-41425
20 پایان نامه کاربرد نمک های دی آزونیوم برای ترسیب جاذب های بر پایه سل - ژل: نگرشی جدید در ساخت فیبرهای ریزاستخراج مویینه نشکن Application of Diazonium Salts for Grafting the Sol-gel Based Sorbents: A New Approach Towards Unbreakable SPME بیات، پریسا Bayat, Parisa صنعتی شریف 1391 روش سل - ژل Sol-Gel Method / کروماتوگرافی مایع با کارایی بالا High Performance Liquid Chromatography / نمک های دی آزونیوم Diazonium Salts / ریزاستخراج مویینه نشکن Unbreakable Capillary Microextraction
‭03-43742
Total 229 records