Loading...
  1. Simple search
  2. Search result
Search for: ghaemi-osgoui--kambiz
0.507 seconds
Total 71 records
 List View    Gallery View

# Type Title Author Publisher Pub. Year Subjects Call Number
1 پایان نامه مدل سازی و شبیه سازی میکروسکوپ نیروی اتمی سرعت بالا Modeling and Simulation of High-Speed Atomic Force Microscope بهرامی، محمد رضا Bahrami, Mohammadreza صنعتی شریف 1389 میکروسکوپ نیرواتمی Atomic Force Microscopy (AFM) / مدل سازی Modeling / افزایش سرعت تصویربرداری Scanning Speed Improve / طراحی تصویرنگار Scanner Design / طراحی کنترل کننده Controller Design
‭58-41058
2 پایان نامه آنالیز حساسیت میکروگریپر با محرک پیزوالکترونیکی Sensitivity Analysis of Piezoelectrical Actuator Microgripper زاهدی، امین Zahedi, Amin صنعتی شریف 1390 تحلیل حساسیت Sensitivity Analysis / عملگر پیزوالکتریک Piezoelectric Actuator / مکانیزم انعطاف پذیر Compliant Mechanism / سیستم الکترومکانیکی در ابعاد میکرو Electromechanical System in Micro Scale / میکروگریپر Microgripper
‭58-43223
3 پایان نامه آنالیز مشخصات دینامیکی رشته حفاری در چاه های نفتی انحرافی Dynamic Characteristics Analysis of Drill-String in Deviated Oil Well زویدانیان، سهیل Zoveidanian, Soheil صنعتی شریف 1393 رشته حفاری Drill String / نرم افزار آباگوس ABAQUS Software / نرم افزار مطلب Matlab Software / دیواره چاه Borehole / سوراخ شدگی Wosh Out / رفتار ایده آل پلاستیک Ideally Plastic
‭58-47681
4 پایان نامه تولید مسیر پویا با اجتناب از موانع برای یک ربات کروی تغییر شکل پذیر Dynamic Trajectory Generation and Obstacle Avoidance for a Reconfigurable Spherical Robot کنعان پور، بابک Kananpour, Babak دانشگاه صنعتی شریف 1394 پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / تحلیل حرکت شناسی Kinematics Analysis / ربات متحرک کروی Spherical Mobile Robot / تولید مسیر Trajectory Generation / مسیردهی پویا Dynamic Routing / چرخ های همه جهته Omnidirectional
‭58-47772
5 پایان نامه طراحی و آنالیز سیستم رباتیک تمیزکننده کانال های هوا Design and Analysis of a Robotic Duct Cleaning System قربانی فعال، سیامک Ghorbani Faal, Siamak صنعتی شریف 1390 طراحی مفهومی Conceptual Design / بهینه سازی Optimization / ربات بالارونده Climbing Robot / طراحی مسیر Path Planning / نمونه سازی سریع Rapid Prototyping / ربات تمیزکننده کانال هوا Duct Cleaning Robot
‭58-42657
6 پایان نامه بهینه سازی افزونگی سینماتیکی و آنالیز مهارت ربات دو بازویه موازی با قفل های بادامکی Optimization of Kinematic Redundancy and Manipulability Analysis of a Dual-Arm Cam-Lock Robot رضاییان جویباری، بهنوش Rezaeian Jouybari, Behnoush صنعتی شریف 1390 روش پرتابی Shooting Method / مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / ربات دوبازویی موازی با قفل بادامکی Dual Arm Cam-lock Robot / بهینه سازی حرکت شناسی Kinematic Optimization / اصل کمینه سازی پنتریگن Pontryagin Minimum Principle
‭58-42926
7 پایان نامه بهینه سازی مسیر روبات دو بازویه موازی با قفل های بادامکی با درنظرگرفتن افزونگی درجه آزادی Trajectory Optimization of a Dual-arm Cam-lock Robot Considering Redundancy رشید نژاد، سجاد Rashidnejhad, Sajad صنعتی شریف 1392 بهینه سازی مسیر Trajectory Optimization / کنترل بهینه Optimal Control / ربات دوبازویی موازی با قفل بادامکی Dual Arm Cam-lock Robot / مازادسازی Redundancy / اصل کمینه سازی پنتریگن Pontryagin Minimum Principle
‭58-45852
8 پایان نامه بهینه سازی توپولوژی مکانیزم میکروگریپر اشیا میکرو Topology Optimization of a Compliant Mechanism for Micro Object Gripping ساعیان، امیر Saeian, Amir صنعتی شریف 1393 بهینه سازی هم بندی Topology Optimization / میکروگریپر Microgripper / مکانیزم انعطاف پذیر Compliant Mechanism / بهینه سازی هم بندی Topology Optimization / بازوی مکانیکی ریز Micromanipulator
‭58-46389
9 پایان نامه حرکت ربات بدون سرنشین زیرسطحی توسط هوش محاسباتی Mission Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Computational Intelligence امین، رضا Amin, Reza صنعتی شریف 1389 شبکه عصبی Neural Network / مدل سازی Modeling / کنترل Control / شناور خودکار زیرسطحی Autonomous Underwater Vehicle
‭58-40744
10 پایان نامه طراحی یک سیستم هوشمند کمک راننده Design of an Intelligent Driver Assistance System مسعودیان، شاهد Masoudian, Shahed صنعتی شریف 1394 زمان فرجه Time Gape / سیستم های فازی Fuzzy Systems / جلوگیری از برخورد Collision Avoidance / سیستم های هشداردهنده Warning Systems / سیستم کمک راننده پیشرفته Advanced Driver Assistance System (ADAS)
‭58-48145
11 پایان نامه ارائه یک الگوریتم شبکه عصبی مصنوعی فازی برای پیش بینی خرابی های تجهیزات دوار بر اساس پارامترهای ارتعاشی و دما برای یک پمپ گریز از مرکز در صنایع فراساحلی Fuzzy ANN Approach to Support Independent Failures of Rotary Equipment Based on Vibration, Temperature Parameters-Case Study: A Centrifugal Pump in offshore Industry فولادی وندا، محمد Fouladi Vanda, Mohammad دانشگاه صنعتی شریف 1391 شبکه های عصبی Neural Networks / پمپ های گریز از مرکز Centrifugal Pumps / عیب یابی Diagnosis / حالت خرابی Failure Modes / پایگاه قوانین فازی Fuzzy Rule-Base
‭58-44134
12 پایان نامه استفاده از حالتهای دینامیکی حاکم در بهینه سازی تعادل وزن ربات (3RPS) Optimum Counterweight Balancing of a (3-RPS)Robot in Dynamic Motion جواهرچی، حسین Javaherchi, Hossein صنعتی شریف 1392 انرژی مصرفی Energy Consumption / بازوی مکانیکی ربات Robot Manipulator / روش لاگرانژی Lagrangian Method / تعادل بهینه Optimum Balancing
‭58-45159
13 پایان نامه مدل سازی ارتعاشی یک تیر مقطع متغیر تحت جرم متحرک به وسیلۀ شبکه های عصبی Vibration Modeling of a Variable Section Beam under Moving Mass with Neural Networks Techniques خرم دل، رضا Khorramdel, Reza صنعتی شریف 1393 جرم متحرک Traveling Mass / تنش دینامیکی Dynamic Stress / روش عددی Numerical Method / شرایط مرزی مختلف Different Boundary Conditions / الگوریتم بازپخش Back Propagation Algorithm / شبکه عصبی Neural Network / سطح مقطع متغیر Cross Section Variable
‭58-47173
14 پایان نامه ارائه دو ساختار جدید برای حرکت خطی به همراه مدل ریاضی و کنترل گر غیر خطی Modeling and Nonlinear Control of Two Novel Linear Motors امامی میبدی، یاسر Emami Meybodi, Yaser صنعتی شریف 1390 خطی سازی ورودی - خروجی Input-Output Linearization / کنترل کننده غیرخطی Nonlinear Controller / موتور خطی Linear Motor / موتور چرخشی Rotating Motor / محرک های الکترومغناطیسی Electromagnetic Actuators
‭58-43255
15 پایان نامه طراحی مسیر با فرض اجتناب از مانع برای یک روبات عنکبوتی Trajectory Planning of a Spider Robot Considering Obstacle Avoidance احمدی ارس، اصیلا Ahmadi Aras, Asila صنعتی شریف 1392 تولید مسیر Trajectory Generation / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / بازوی مکانیکی ربات Robot Manipulator / عنکبوت Spider / ربات های الهام گرفته Inspired Robots
‭58-46745
16 مقاله Dynamic performance of different knee mechanisms with compliant joints Ghaemi, N. Sharif University of Technology, 2016 Compliant mechanism.
Four-bar linkage.
Actuators.
Dynamics.
Joint prostheses.
Joints (anatomy)
Machine design.
Mechanisms.
Prosthetics.
Universal joints.
Energy efficiency.
Compliant joints.
Dynamic performance.
Experimental techniques.
Four-bar linkage.
Improved designs.
Optimization method.
Prosthetic knee joint.
Mechanism design.
Compliant mechanisms.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
17 مقاله A cyber-physical system approach to smart city development Ghaemi, A. A. 2017 cyber-physical systems.
smart cities.
Cyber physical system.
Electric power transmission networks.
Embedded systems.
Smart power grids.
Urban growth.
Cyber physical systems (CPSs)
Cyber-physical systems (CPS)
Economic development.
Effective management.
Emerging technologies.
Environmental challenges.
Growth strategy.
Research agenda.
Smart city.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
18 مقاله Universal correlation between the thermodynamic potentials and some physical quantities of metallic glasses as a function of cooling rate during molecular dynamics simulation Ghaemi, M. Elsevier B.V, 2020 Cooling rate.
Metallic glass.
Binary alloys.
Cooling.
Copper alloys.
Glass.
Metals.
Molecular dynamics.
Potential energy.
Statistical mechanics.
Zircaloy.
Cooling rates.
Different class.
Glass structure.
Linear relation.
Molecular dynamics simulations.
Molecular simulations.
Physical quantities.
Thermodynamic potentials.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
19 پایان نامه افزایش قابلیت اطمینان در حافظه ی نهانِ مبتنی بر سلول های غیرفرار Reliability Enhancement of Cache Memories Based on Non-Volatile Cells قایمی، گلسانا Ghaemi, Golsana صنعتی شریف 1394 قابلیت اطمینان Reliability / حافظه نهان Cache Memory / حافظه غیرفرار Nonvolatile Memory / محدودیت پایداری Endurance / حافظه برچسب Tag Memory
‭19-47584
20 پایان نامه مقایسه قابلیت شیشه‌ای شدن دو آلیاژ مس - زیرکونیوم و نیکل - زیرکونیوم در مقیاس نانو به روش دینامیک مولکولی Comparing Glass Formability of Cu-Zr and Ni-Zr Systems by Molecular Dynamics Simulation قایمی، میلاد Ghaemi, Milad صنعتی شریف 1396 دینامیک مولکولی Molecular Dynamics / آلیاژ زیرکونیوم - مس Zirconium-Copper Alloy / قابلیت شیشه ای شدن Glass Forming Ability / آلیاژ نیکل - زیرکونیوم Nickel-Zirconium Alloy / شیشه فلزات حجمی Bulk Metallic Glass
‭07-49990
Total 71 records