Loading...
Search for:
farahmand--masoud
0.144 seconds
List View
Gallery View
| # | Type | Title | Author | Publisher | Pub. Year | Subjects | Call Number |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | پایان نامه | استفاده بهینه از منابع طبیعی در برنامهریزی و تعیین الگوی کشت (مطالعه موردی: دشت میاندوآب) Optimal Utilization of Natural Resources in Crop Planning (Case Study: Miandoab Plain) | فرهمند، حمید Farahmand, Hamid | صنعتی شریف | 1394 | تخصیص بهینه Optimum Allocation / تابع تولید Production Function / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / درآمد Income / برنامه ریزی کشت Crop Planning / دشت میاندوآب (آذربایجان غربی) Miandoab Plain / کم آبیاری Deficit Irrigation |
09-48100
|
| 2 | پایان نامه | ارتقای تطابق پذیری عملیات مدیریت بحران توسط جمع سپاری از نگاه تئوری پیچیدگی Adaptation through Crowdsourcing in Disaster Management: A Complexity Theory Perspective | داریوندی شوشتری، کوثر Darivandi Shoushtari, Kosar | صنعتی شریف | 1404 | مدیریت بحران Disaster Management / جمع سپاری Crowdsourcing / شبیه سازی Simulation / خودساماندهی Self Assembly / پیچیدگی Complexity / تناسب سازمانی Organizational Fit / داوطلبان Volunteers / قانون تنوع لازم اشبی Ashby’s Law of Requisite Variety |
44-58443
|
| 3 | پایان نامه | طراحی، تحلیل، ساخت و مطالعه آزمایشگاهی یک ابزار لاپاروسکوپی برای جراحی ارگان های حجیم با حس لامسه Design, Analysis, Fabrication and Experimental Study of a Large Organs Laparoscopic Surgery Instrument with Tactile Sensing | میرباقری، علیرضا Mirbagheri, Alireza | صنعتی شریف | 1391 | جراحی رباتیک از راه دور Robotic Telesurgery / ابزار گیرش اندام های حجیم Large Organs Grasper / بازخورد لمسی Haptic Feedback / ابزار لاپاراسکوپی رباتیک Robotic Laparascopic Instrument / حس تماسی Tactile Sensing |
08-43180
|
| 4 | پایان نامه | مدل سازی رباتیکی راه رفتن پاراپلژی به منظور بهبود راندمان حرکت با اصلاح الگوی حرکتی و طراحی اورتز Robotic Modeling of Paraplegic Locomotion to Improve the Gait Efficiency Using Modified Motion Pattern and Orthotics Design | عبدالشاه، سعید Abdolshah, Saeed | صنعتی شریف | 1391 | اورتزها Orthosis / گشتاورها Torque / کارایی Efficiency / راه رفتن پاراپلژی Paraplegia Locomotion / طراحی مسیر فازی Fuzzy Trajectory Design |
08-43276
|
| 5 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی ربات راهبر برای سامانه جراحی از راه دور جااندازی شکستگی های استخوان Design and Implementation of a Master Robot for a Fracture Reduction Robotic Telesurgery System | نظری، کیانوش Nazari, Kianoosh | صنعتی شریف | 1395 | کنترل از راه دور Remote Control / ربات فالکن Falcon Robot / سیستم هپتیک Haptic System / شفافیت Transparency / رباتیک دورکنترل Telerobotics / شکستگی Angularity / جراحی رباتیک از راه دور Robotic Telesurgery / سیستم امپدانسی Impedance System |
08-49495
|
| 6 | پایان نامه | مدل سازی رفتار دینامیکی دست انسان (کاربر) در سامانه آموزش هپتیکی اندوسکوپی سینوس Human Arm Modeling in Haptic Training System of Sinus Endoscopy | اسفندیاری، مجتبی Esfandiari, Mojtaba | صنعتی شریف | 1395 | شبکه عصبی Neural Network / سیستم هپتیک Haptic System / سیگنال الکتروماهیچه نگار Electromyogram Signal / جراحی اندوسکوپ سینوس Endoscopic Sinus Surgery / مدل سازی رفتار دست کاربر Human Arm Modeling |
08-49468
|
| 7 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی یک مکانیزم فعالساز برای ابزار های مچ دار جهت بکارگیری در ربات جراحی سینا Design and Implementation of an Activation Mechanism for Wristed Laparoscopic Instruments at Sina Robotic Surgery System | حنیفه، شهرزاد Hanifeh, Shahrzad | صنعتی شریف | 1394 | مکانیزم فعال ساز Actuating Mechanism / جراحی لاپاراسکوپی Laparoscopic Surgery / جراحی رباتیک از راه دور Robotic Telesurgery / ربات جراحی سینا Sina Robotic Surgical / ابزار مچ دار لاپاراسکوپی Wristed Laparoscopic Instraments / ابزار لاپاروانگل Laparo-Angle Instruments |
08-48518
|
| 8 | پایان نامه | طراحی، ساخت و مطالعه تجربی نگه دارنده انعطاف پذیر قلب برای جراحی رباتیک قلب تپنده Design, Fabrication, and Experimental Study of a Flexible Cardiac Stabilizer for Beating Heart Robotic Surgery | هوشمند، آروین Houshmand, Arvin | صنعتی شریف | 1394 | جراحی رباتیکی Robotic Surgery / جراحی قلب تپنده Beating Heart Surgery / پایدارساز قلب Cardiac Stabilizer / اندازه گیری حرکت قلب Heart Motion Measuring / آزمایش حیوانی Animal Test |
58-48102
|
| 9 | پایان نامه | توسعه یک روش ترکیبی انطباق تصاویر دوبعدی - سه بعدی برای اندازه گیری دینامیکی حرکات مفصل زانو Development of a Combined 2D-3D Image Registration Method for Dynamic Measurement of Knee Joint Tracking | سبحانیه، نیلوفر Sobhanieh, Niloufar | صنعتی شریف | 1393 | بهینه سازی Optimization / تفکیک پذیری چندگانه Multiresolution / بایاس شدت روشنایی Intensity Bias / روش های ترکیبی Hybrid Methods / مفصل زانو Knee Joint / انطباق تصاویر دوبعدی Digitally Reconstructed Radiograph (DRR) |
08-46054
|
| 10 | پایان نامه | امکان سنجی تشخیص آسیب لیگامان متقاطع قدامی با استفاده از سنسورهای اینرسی Feasibility of Detecting the Anterior Cruciate Ligament Injury Using Inertial Sensors | احمدی، رضا Ahmadi, Reza | صنعتی شریف | 1400 | رباط ضربدری قدامی Anterior Cruciate Ligament (ACL) / حرکت شناسی Kinematics / حسگر اینرسی Inertial Sensor / مدل سازی Modeling / زانو Knee / آزمایش کلینیکی Clinical Test / آسیب Injury |
08-54232
|
| 11 | پایان نامه | مطالعه ی ارتباط میان سینرژی های عضلانی، سینماتیک، و سینتیک در طول سیکل گیت انسان A Study on the Relationship Between Muscle, Kinematics, and Kinetic Synergies During Human Gait | درویشی، مهزیار Darvishi, Mahziyar | صنعتی شریف | 1401 | الکتروماهیچه نگاری Electromyography / هم افزایی عضلانی Muscle Synergy / تجزیه به ماتریس های نامنفی Non-Negative Matrix Factorization (NMF) / تحلیل راه رفتن Gait Analysis / سیستم اعصاب مرکزی Central Nervious System / هم افزایی حرکتی Kinematic Synergy / نیروی تماس با زمین Ground Reaction Force (GRF) |
08-55953
|
| 12 | پایان نامه | طراحی و بهینه سازی لنگر تیتانیومی دوران یابنده با استفاده از روش اجزای محدود و بررسی عملکرد آن با استفاده از آزمون برون کششی در استخوان های بازوی انسان و گوسفند Design and Optimization of a Tilting Bone Anchor and Investigating its Performance Using Pull-Out Tests in Ovine and Human Humerus | عابدی، علی Abedi, Ali | صنعتی شریف | 1401 |
08-56029
|
|
| 13 | پایان نامه | بررسی سینماتیک گیت بیماران فلج مغزی به روش خمینه کنترل نشده Studying the Gait kinematics of Cerebral Palsy Patients Using the Uncontrolled Manifold Method | محمدی، سروش Mohammadi, Soroush | صنعتی شریف | 1400 | فلج مغزی Cerebral Palsy / تحلیل راه رفتن Gait Analysis / چرخه راه رفتن Gait Cycle / خمینه های کنترل نشده Uncontrolled Manifolds / تحلیل حرکت شناسی Kinematics Analysis |
08-55140
|
| 14 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی الگوریتم تخمین نیروی نوک ابزار در سامانه های جراحی رباتیک با استفاده از حسگر پروگزیمال به کمک شبکه های عصبی Design and Implementation of a Tool Ttip Force Estimation Algorithm for Surgical Robotic Systems Using Proximal Sensor using Neural Network | منصوری، بهمن Mansoury, Bahman | صنعتی شریف | 1398 | تخمین نیرو Force Estimation / جراحی رباتیکی Robotic Surgery / شبکه عصبی Neural Network / حافظه کوتاه مدت بلند Long Short Term Memory (LSTM) / سیستم هپتیک Haptic System / حسگر نیرویی پروکسیمال Proximal Force Sensor |
08-52753
|
| 15 | پایان نامه | طراحی، تحلیل و مطالعهی آزمایشگاهی ربات پیرو جهت جراحی کم تهاجم قلب Design, Analysis, and Experimental Study of a Slave Robot for Minimally Invasive Beating Heart Surgery | علمدار، علیرضا Alamdar, Alireza | صنعتی شریف | 1398 | ابزار مچ دار لاپاراسکوپی Wristed Laparoscopic Instraments / بای پس رگ کرونری Coronary Artery Bypass / بیماری عروق کرونر Coronary Arteries Disease (CAD) / جراحی رباتیکی Robotic Surgery / جبران سازی حرکت قلب Heart Motion Compensation / جراحی رباتیکی قلب تپنده Robotic Beating Heart Surgery |
08-52666
|
| 16 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی الگوریتم گیرش خودکار برای ابزار لاپاروسکوپی رباتیک Design and Implementation of an Auto-Grasping Algorithm for a Robotic Laparoscopic Instrument | امیرخانی، گلچهر Amirkhani, Golchehr | صنعتی شریف | 1396 | جراحی رباتیکی Robotic Surgery / جراحی لاپاراسکوپی Laparoscopic Surgery / ابزار لاپاراسکوپی رباتیک Robotic Laparascopic Instrument / کنترل نیرو Force Control / گیرش خودکار بافت Tissue Auto-Grasping / فرایندهای کم تهاجمی Minimally Invasive Procedures |
08-56621
|
| 17 | پایان نامه | طراحی استم سفارشی سیمانی برای عمل جراحی تعویض مفصل هیپ در بیماران دچار بدشکلی شدید فمور Design of Customized Cemented Stems for Hip Joint Arthroplasty Surgery in Patients with Severe Femoral Deformity | عبادی، یاشار Ebadi, Yashar | صنعتی شریف | 1402 | مفصل جایگزین هیپ Hip Implant / مطالعه پارامتری Parametric Study / تحلیل اجزای محدود Finite Element Analysis / پدیده فرونشست Subsidence Phenomenon / خستگی Fatigue / پروتز مصنوعی Hip Prosthesis / ایمپلنت استخوانی Bone Implant / سیمان استخوانی Bone Cement / ایمپلنت سفارشی Customized Implants |
08-56278
|
| 18 | پایان نامه | تأثیر قابلیت پرو مجازی بر قصد خرید: تبیین سازوکار روانشناختی و نقش تعدیل گر هدف خرید The Effect of Virtual Try‑On (VTO) Capability on Purchase Intention: Explaining the Psychological Mechanism and the Moderating Role of Purchase Goal | فرحمند، مطهره Farahmand, Motahareh | صنعتی شریف | 1404 | اتاق پرو مجازی Virtual Try-On / قصد خرید Purchase Intention / نگرش مصرف کننده Consumer Attitude / صنایع مد Fashion Industries / خرید آنلاین Online Shopping / هوش مصنوعی در بازاریابی Artificial Intelligence in Marketing |
44-58684
|
| 19 | پایان نامه | طراحی و ساخت یک ابزار لاپاراسکوپی تشخیصی با قابلیت اندازه گیری خواص مکانیکی بافت های زنده در حین عمل Design and Prototype of a Diagnostic Laparoscopic Instrument Capable of Measuring Characteristics of Living Tissues During Surgery | نظری نسب، داریوش nazarinasab, Dariush | صنعتی شریف | 1392 | نمودار نیرو - جابجایی Force-Displacement Diagram / جراحی لاپاراسکوپی Laparoscopic Surgery / دست رباتیکی Robotic Hand / ابزار تشخیصی Diagnostic Instrument / لامسه مصنوعی Artificial Tactile |
08-45364
|
| 20 | پایان نامه | طراحی و تحلیل یک روش راهبری برای جاانداختن رباتیک شکستگی استخوان های بلند Design and Implementat of a Navigating Procedure for Robotic-assisted Fracture Reduction of Long Bones | پور ابراهیم، مجید Pourebrahim, Majid | صنعتی شریف | 1395 | جااندازی شکستگی Fracture Reduction / ربات موازی Parallel Robot / جراحی ارتوپدی Orthopedic Surgery / استخوان بلند Long Bone / ربات متوالی Serial Robot |
58-48775
|